工業(yè)機器人技術(shù)有哪些

開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)、機器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù)。

工業(yè)機器人技術(shù)課程

電工電子技術(shù)、工程制圖、工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)、C 語言程序設(shè)計、電氣控制技術(shù)、運動控制技術(shù)、液壓與氣動技術(shù)、工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人離線編程技術(shù)、可編程控制器技術(shù)應(yīng)用、工控組態(tài)與現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人系統(tǒng)維護(hù)等。

工業(yè)機器人的優(yōu)缺點

優(yōu)點：通用性強、工作效率高、速度快、穩(wěn)定可靠、重復(fù)精度高，可以工作長達(dá)10-15年，自動化水平極高……以其特有的良性結(jié)構(gòu)和柔性控制方式，從而具有傳統(tǒng)機械無可比擬的優(yōu)勢。

缺點：運動控制復(fù)雜，需要專業(yè)技術(shù)人員維護(hù)與保養(yǎng)，保養(yǎng)費用高，造價高。

工業(yè)機器人的應(yīng)用

工業(yè)機器人最早應(yīng)用于汽車制造工業(yè)行業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。隨著工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用范圍的延伸和擴大，現(xiàn)在已可代替人從事危險、有害、有毒、低溫 和高熱等惡劣環(huán)境中的工作和代替人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動，并可提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)機器人與數(shù)控加工中心、自動搬運小車以及自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。